Harcerstwo (skauting) ma w Kłomnicach długą tradycję sięgającą początków II Rzeczpospolitej odrodzonej po latach zaborów. Od czasu powstania polskiego ruchu skautowego w 1908 r. we Lwowie młodzież patriotyczna tworzyła jego ogniwa w wielu miastach ziem polskich. W 1919 r.  powstała też pierwsza drużyna harcerska w Kłomnicach w ramach powstałego wtedy ZHP, czyli na terenie wiejskim co było rzadkością. Przekształciła się wkrótce w drużynę strażacką, ale w 1933 odrodziła się jako 23 D. H. im. Zawiszy Czarnego pod wodzą dh Wacława Foksa.

Lata okupacji hitlerowskiej to fenomen Szarych Szeregów. W Kłomnicach w ramach Ośrodka “Cykoria” działały trzy drużyny: najmłodsi “Zawiszacy”, BS I GS. Po zakończeniu wojny na krótko odrodziło się tradycyjne harcerstwo. W Kłomnicach powstał drużyna męska  I Żeńska Drużyna Harcerska im. E. Plater. Zaczęły powstawać drużyny również w innych miejscowościach w okolicy Kłomnic. Niestety stalinowska polityka praktycznie po 1948 r. zlikwidowała tradycyjne harcerstwo w Polsce. Harcerstwo zaczęło się odradzać dopiero po 1956 r.. Tak było na terenie Gminy Kłomnice, gdzie w każdej szkole podstawowej powstawał drużyny, jednakże już w innych realiach I zmienionej formule.